智能制造装备是具有感知、决策、控制、执行功能的各类制造装备的统称，是信息化与工业化深度融合的重要体现，也是高端装备制造业的重点发展方向。智能装备主要包括高端数控机床、精密制造装备、智能测控装置、工业机器人、3D打印、成套自动化生产线等。大力发展智能装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化与绿色化发展具有重要意义。研制智能装备面临多项关键技术难题，其中机器视觉检测作为解决这些难题的关键核心技术之一，在多种智能装备中得到广泛应用。
机器视觉技术是用机器视觉、机器手代替人眼、人手来进行检测、分析、测量、判断和决策控制的智能测控技术，与其他检测技术相比，其主要优点如下：
1.智能化程度高，具有人工无法比拟的一致性和重复性；
2.信息感知手段丰富，可以采用多种成像方式，获取空间、动态、结构等信息；
3.检测速度快、准确率高，漏检率和误检率地；
4.实时性好，可以满足高速大批量在线检测的需求；
5.机器视觉与智能控制技术结合，可实现基于视觉的高速运动控制，大大提高控制精度，因此，机器视觉检测技术已经广泛应用于精密制造生产线、工业产品质量在线自动化检测、工程机械、细微操作、智能机器人等多个领域的智能制造装备中，在提高我国精密制造水平，保障汽车、电子、医药、食品、工业产品质量和重大工程安全施工等方面发挥巨大作用。
当前我国智能装备业发展迅速，在自主创新过程中，对机器视觉检测与控制等智能技术有着巨大和迫切的需求。然而当前该领域的研究主要针对分散和特定应用，还没有形成统一的技术体系，智能装备属于属于复杂光机电系统，应用环境特殊，对检测准确率、实时性、重复性等具有高要求，其机器视觉检测技术，与其他图像如视频监控、人脸识别等相比，在研究内容、图像获取、处理方法、系统集成等多方面存在巨大的差异，因此，针对智能装备的特殊需求，建立完善的机器视觉控制方法体系，指导和加速新型复杂装备的开发迫在眉睫。
